Pierre-Raimond d'Hautpoul était l'un des principaux seigneurs du
Languedoc qui s'armèrent pour la première
croisade en 1095, avec Raimond de
Saint-Gilles, comte de
Toulouse. Celui-ci étant arrivé dans la terre sainte, et ayant destinée en 1097 un détachement de son armée au siège d'Antioche, en confia le commandement à plusieurs chevaliers choisis d'après leur haute réputation, et entre autres à Raimond d'Hautpoul : ces chevaliers se signalèrent par des prodiges de valeur dans la défense d'un fort construit à la tête du pont de pierre. Avec 500 hommes, bientôt réduits à 60, ils y résistèrent à 7000 Sarrasins.
Après la prise d'Antioche, dont le château était
encore au pouvoir des
ennemis, les
croisés furent assiégés dans cette ville par une multitude innombrable d'infidèles. Ce fut alors qu'un
prêtre, nommé Pierre Barthélémi, homme simple et grossier, vint trouver le comte de
Toulouse, l'
évêque du
Puy, et
Pierre-Raimond d'Hautpoul, et leur assura qu'il avait reçu, par révélation, l'ordre de les avertir tous les trois du lieu où était enfouie la sainte lance (Voyez
Adhémar) : cette
relique, portée au combat comme un trophée, releva le courage des
croisés, qui remportèrent une victoire complète. La peste enleva bientôt après un grand nombre de
croisés dans Antioche ;
Pierre-Raimond d'Hautpoul fut de ce nombre, et mourut versla fin de
juillet de la même année (1097). On l'inhuma devant la porte de l'
église de St-Pierre, où les débris de son tombeau existent encore.
(Biographie universelle ancienne et moderne - Tome 18 - Page 573)