Dictionnaire M. Bescherelle
Substantif féminin [Ce mot vient, suivant Ducange, du latin armus, épaule, et d'un ancien usage qu'on appelait scaram facere, qui consistait de la part d'un esclave à transporter une chose d'un lieu à un autre]
Peine qui obligeait un coupable à venir en chemise, sans chaussure et nu-tête, une selle sur le dos, et marchant sur les pieds et sur les mains, se mettre à la
disposition de son seigneur. Ce fut d'abord la peine des esclaves ; elle fut ensuite étendue aux hommes libres. Le
pape Innocent III ordonna qu'un noble allemand qui avait empoisonné un sous-diacre porterait la
selle
depuis le lieu du crime jusqu'à Magdebourg. A la fin du XIIIème
siècle, l'
armiscare devint une simple amende honorable, et l'usage de la selle fut supprimé.
M. Bescherelle, aîné, Dictionnaire national ou Dictionnaire universel de la langue française - Volume I (A-F) (1856), p. 237.