Télémaque, fils d'Ulysse et de Pénélope, était encore au berceau, lorsque son père partit pour la
guerre de Troie. Parvenu à l'adolescence, il se mit en devoir d'aller chercher
Ulysse dans toute la Grèce.
Par le conseil et sous la conduite de
Minerve qui a pris la figure du
vénérable Mentor, il s'embarque de nuit pour aller à Pylos, chez Nestor, et à Sparte chez
Ménélas. Pendant quatre ans il recherche son père, d'après leurs informations. Au bout de ce laps de temps, que l'auteur du
Télémaque français a rempli de si instructives aventures, il revint à Ithaque, où il retrouva
Ulysse chez le vieux serviteur Eumée. On dit qu'il succéda à son père, épousa
Circé, et en eut un fils nommé
Latinus.
Quelques auteurs lui donnent pour
épouse Nausicaa, fille d'Alcinoüs, roi des
Phéaciens.
Pierre Commelin, Mythologie grecque et romaine